龙门洞位于陕甘交界的陇县，古名灵仙岩。山上林木葱茏，奇峰景秀，溶洞密布；谷中溪水奔涌，跌流激荡，潭函水深。洞中有潭，潭中有洞，洞洞设仙，潭潭传龙。殿阁楼台依山从水，借势成景，画栋于峭壁之上，飞檐自溶洞叠出，栈道凌空，云梯垂悬，鬼斧神工。加之摩崖壁画、磐声鸟鸣，故事传说的点缀，使风水宝地平添几分玄妙和灵气。有语赞曰：“华山之险、泰山之雄、峨眉之秀、五台之幽、麦积之奇，尽集于龙门。”这座壁立危岩上的洞天，恰如灵山秀水中远离人间的神仙洞府。然而，真正让龙门洞的奇绝名满天下的，不只是山水与楼阁，更是那些曾在龙门洞栖居的，在中国历史文化夜空中曾经灿若星辰的人。龙门洞之奇，奇在人文荟萃、名士风流。“天下名山僧道多”，钟灵毓秀的景福山也不例外，龙门洞自汉代以前就是道教圣地。
老子出关造就的龙门洞
关于道教的传说，民间最熟悉的应该是“老子出关”了。
那是在距今 2500年以前的春秋战国时期，庞大的周王朝在诸侯国不断扩张和吞并中岌岌可危，在周礼的基础上建立的，曾经带给天下太平的社会秩序开始崩塌。老子，这位在周王室管理藏书的学者，从历史的更替中得到了朴素的辩证法，他认为一切事物都有正反两面，而这两面从对立到统一，是在不断转化的。老子用这一理论解释了人与自然的关系，从此名满天下。
辞官之后，老子离开东都洛邑，一路西行，希望能够找到一个隐居的地方。
就在那个清晨，函谷关的尹喜早早地沐浴更衣，静静地等待着老子的到来。尹喜曾经是朝廷的大夫，眼见天下纷争四起，周的大厦将倾，博古通今的尹大夫请命作函谷关令，远离朝廷，研习学术。也许冥冥中自有安排，老子骑着青牛来了。
尹喜接到老子之后，拜为师长，请教学问。老子在函谷关盘桓了一百天，将自己的理论教授给尹喜。百天之后，尹喜越发觉得要学的东西太多，于是辞去官职追随老子求学问道。后来，老子写下了《道德经》，传授给尹喜，继续云游去了。而尹喜则精修老子的学问，三年之后悟得精髓，写下《关尹子》，以阐发《道德经》的思想。在此期间，据传说有石碑记载，尹喜曾在龙门洞研习学术，在此留下道场。
虽然传说无史可考，但甘肃学者张炳玉，却从浩如烟海的史料中，零星整理出老子西行的踪迹，大约是出函谷关 (今河南灵宝市东北 )，过散关 (今陕西宝鸡市西南 )，经陇县，入甘肃，经由天水、陇西、临洮、兰州、酒泉等地后，又回到陇西邑，落户临洮，最终在临洮东山去世。如果老子是从宝鸡进入甘肃的，那么随老子出关的尹喜，经过龙门洞羁留的可能性是很大的。因为按照陕西考古研究院田亚岐教授的研究成果，秦汉时期出陕入甘的要道，必须穿过陇县。这条道路，其实也有可能就是道教在古代传播和发育的道路。陇县的龙门洞，因为地理环境的清幽和道路交通的便捷，是那个时代隐世高人聚集的地方，多种学术思想在这片山林中碰撞，汇聚成了西北地区一个显赫的文化高地。这种盛况，让龙门洞人文荟萃，直到今天，还可以看到几千年前的大学问家留下的蛛丝马迹。
娄景先生隐居的龙门洞
龙门洞混元峰顶有一处摩崖石刻，写着“定日月娄景先生洞”。这位娄景先生是谁？那得从我国最早预测天气的一本书说起。这本书就是《娄景书》。
《娄景书》相传为西汉年间湖南人娄景所作，是一本以预测农业气象为主的古书，成书时间约在公元前 206年 (汉高祖刘邦元年 )。这本书历经两千多年的考验，仍有生命力，说明其有一定的客观根据和普遍性。但自然现象，不可能对任何地区都有严格而简单的单一周期。中科院院士翁文波先生认为，该书具有一定的参考价值，并把它收录在自己的著作《预测论》中。
《娄景书》在汉代颇有影响，娄景先生也因此名声大噪。而这样一位知名学者在龙门洞留下足迹，足见当时的龙门洞在学术界有着何等的地位？也许就像现在的一些知名大学，是访问学者们讨教学问、传播学术的平台，而娄景先生不但曾在龙门洞居住过，也对龙门洞产生了巨大的影响。清康熙年间的陇州知府罗彰彝，曾在《龙门洞常住碑记》上记载“自汉娄景真人诛茅栖止，遂称洞天福地之一。山曰景福，因其人以福其地也”。也就是说，龙门洞所在的山峰，是因为曾经作为娄景先生隐居的洞天福地，才得名景福山的。《陇州志》卷四记载：“汉娄景墓，州西四十里。”也就是说，在《陇州志》的记载中，娄景先生不但在这里居住过，甚至在这里逝世。
“药王”游历的龙门洞
民间传说孙思邈曾在陇山采药，住在景福山太玄洞。
名山大川之中大多都有“药王洞”“药王殿”，供奉被称为“药王”的唐代大医学家孙思邈，多数作为一种祈求健康、祛除疾病的民间崇拜，不一定和孙思邈的经历有关。但龙门洞却极有可能是孙思邈游历过的地方，因为史书记载他“七岁就学，日诵千余言，通百家说，善言老子、庄周”，而当时的医术，也是唐代道教推行的济世救人的宗旨中，不可或缺的学问。孙思邈常年隐居终南山、太白山中悬壶济世，遍采周边药草的时候，想必也会在龙门洞与这里的隐士们切磋交流。
马钰传道的龙门洞
马钰原名马丹阳，是南宋道教全真派创始人王重阳的弟子。金庸先生《射雕英雄传》中的全真七子，就是王重阳门下的“七真”。
马钰在历史上不仅能诗善文，尤其擅长针灸。中医界流传的《马丹阳天星十二穴并治杂病歌》，就是他一生在医学研究上的成果。
金世宗大定十年（ 1170年）正月，王重阳逝世前将全真教的事情托付给马丹阳，嘱咐他西行入关传道。
马丹阳与谭处端、刘处玄、丘处机一行四人往大梁迎取王重阳遗骨，葬于刘蒋，共同守墓两年。大定十四年（ 1174年）八月，四子在秦渡镇真武庙月夜各言其志，次早分别。马丹阳独守刘蒋，守墓时间长达 10年。
此后，马丹阳周游了关中以及甘肃华亭、亭川、平凉等地，广泛宣传王重阳的宗教理论。大定十九年（ 1179年），马丹阳赴平凉、华亭传道，途经陇州龙门山，于此创建重阳会，并宣讲《示门人》文告。次年，他由平凉返长安，安排丘处机北上龙门。而长春子丘处机，在龙门洞的一番修为，成就了千年不朽的人生传奇。
丘处机救民的龙门洞
自从与马丹阳在秦渡镇真武庙一别之后，丘处机先后在宝鸡的磨性山和磻溪宫居住修行，极其艰苦。《宝鸡县志》记载，丘处机在宝鸡“日乞一食，行则一蓑，人谓之‘一蓑先生’”。
大定二十一年（ 1181年），金廷禁止道士游方，勒令马丹阳等返回山东故乡。丘处机执掌龙门洞全真教 7年，与在磨性山和磻溪宫居住的时间加起来，前前后后在宝鸡待了 13年。而这 13年，淳朴厚道的关中民情，成就了他成为一代宗师的情怀，在龙门洞的修行，使他在政治、军事、养生等方面达到了很高的水平。在他 73岁高龄的时候，应成吉思汗的邀请，历时 11个月，行经万里，从山东登州出发，穿过蒙古大漠，翻越阿尔泰山，过吐鲁番、天山、吉尔吉斯斯坦，南下阿富汗，觐见成吉思汗。
成吉思汗请丘处机干什么呢？当时成吉思汗想要一统天下，但又怕征服之后难以统治，得知丘处机胸怀广阔、才华横溢，希望能够得到他的帮助。
那么作为一个汉人，一个备受蒙古和金人欺凌的汉人，丘处机又为什么要去帮助即将灭亡自己祖国的人呢？他是为了拯救苍生而去的。丘处机为成吉思汗讲述的治国之道，核心的意思是欲统一天下者，“必在乎不嗜杀人”。连年战乱，人民妻离子散、颠沛流离，难道这是大汗想要的统一吗？他劝元太祖豁免全国三年赋税，以休养生息。这番谈话进行了三天三夜，世人却不知道他们说了些什么，直到成吉思汗的大臣耶律楚材编成《玄风庆会录》，这次会谈的内容才流传了下来。
到了清代，康熙皇帝十分敬重丘处机的为民情怀，在北京修了邱祖殿，并题写对联“万古长生，不用餐霞求秘诀；一言止杀，始知济世有奇功”。这副对联，盛赞丘处机作为一个宗教领袖，将济世救民的主张做到了登峰造极的地步。
而自丘处机之后，龙门洞的名士更是层出不穷，他们流传在民间的种种传说，都离不开爱国为民的故事。