秦汉之际，在今宝鸡地域发生了以“明修栈道，暗渡陈仓”而名震古今的刘邦韩信北定三秦之战。在中国古代历史上，这是以汉中、巴蜀为基地，北取关中，东争中原，完成全国统一大业的惟一战例。公元前206年(汉王元年)4月，刘邦被项羽逼迫，离开其屯军的灞上，“从杜南入蚀中”前往汉中。并按照张良的韬晦之计，烧毁沿途栈道，明示天下无回归之意。但刘邦到达汉中不久，就拜韩信为大将率部北伐。为出其不意，韩信设计派千余士卒大张旗鼓地佯修栈道，以麻痹章邯，暗中率大军沿故道经两当、凤县出散关直逼陈仓。雍王章邯闻讯，仓促从废丘(今陕西省兴平市境)调兵西向迎击，不敌韩信，大败于故道北口的陈仓(今陕西省宝鸡市)，再战于雍县(今陕西省凤翔县)和好畤县(今陕西省乾县东)，又复大败，被围于废丘后彻底击败。塞王司马欣和翟王董翳相继投降。刘邦遂取得关中三秦之地，平定了陇右和陕北。乘胜出兵武关，一直打到项羽的首都彭城(今江苏省徐州市)。