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特斯拉Autopilot新升级 雷达辅助驾驶

编辑:志军 来源:凤凰汽车 发布时间:2016年09月13日
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凤凰汽车讯 近日,特斯拉方面宣布Autopilot自动辅助驾驶系统将再度升级,在新推出的8.0版本软件中,特斯拉将更加依赖车载雷达而非摄像头实现自动辅助驾驶,并采用更先进的信号处理。该雷达是Autopilot自动辅助驾驶配套硬件的组成部分,2014年10月之后应用于特斯拉Model S和Model X车型。

据悉,该雷达传感器安置在车前,系统升级前该雷达主要辅助摄像头进行图像处理,防止误报。而在升级之后该雷达传感器将会取代摄像头成为主控制传感器,将极大改善摄像头在雾、粉尘、雨、雪等能见度不良的天气状况下不能良好反映前方路况的缺陷。

同样,雷达作为主传感器也会面临一系列的挑战,例如在雷达探测成像时,金属物品表面呈像如同镜子,人会变得部分透明,而木制品和塑料制品这些对人类而言显而易见的物品,对雷达而言,几乎都像玻璃一样透明。

为了解决误识别障碍物从而导致频繁刹车制动,特斯拉升级了云数据,庞大的数据使得每一个雷达可以探测到比之前多六倍的周边物体,并且有能力在每一个物体上获得更多细节信息。此外,雷达通过比较包含车辆速度、预期轨迹信息使车辆可以分辨前方物体是否是真实的,同时评定碰撞的概率。这项技术更进一步升级后,未来特斯拉将能搜集到由前车底部传回的雷达信号并及时刹车,即使前车无法被图像及雷达系统所探测到,特斯拉也可以使用雷达脉冲信号和光子飞行时间来辨别信号。

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