姜太公(生卒不详) ，名尚，又名望，字子牙，东海上(今河南许昌)人。先祖曾为四岳，佐禹平水甚有功。虞夏之际封于吕地(今河南安阳西) ，从其封得吕姓。
宝鸡磻溪镇钓鱼台
姜太公原在商朝做官，因纣王昏庸无道，又闻文王贤、善养老，便晚年弃官西逃，隐居磻溪(今陈仓区磻溪镇)伐鱼河畔以垂钓度日。文王出猎于渭水之阳遇姜，与语，大悦。遂载姜乘车归，立为师。传说，文王曾亲自拉车八百多步。
钓鱼台壁画
文王死，武王即位。十一年(前1124年) ，武王东观兵于孟津(今河南孟县)。是时，诸侯皆叛商归周，不期而会者八百。还师后，居二年(前1122年)冬一月，武王、姜太公率战车三百辆，虎贲三千人，甲士四万五千人渡津，在牧野(今河南汲县北)集众会师，向商都朝歌发起攻击。商师溃，纣王登鹿台自燔死。武王灭商后，建立周王朝(史称西周) ，封吕于齐，都营丘(今山东临淄北)。
武王死，太子诵继位，是为成王，年仅十四。面对国家初立，内忧外患，幼主难以应付局面的形势，周公(武王四弟)恐诸侯叛周，摄行政事，首先说服姜太公、召公奭(音shi ① 愤怒②赤色③姓) ，以稳定内部；其次讨伐管叔、蔡叔、武庚。此后，成王念姜太公智勇双 全，并在武王伐纣时率先冲入敌阵，在周公东征管、蔡、武时又立大功，使召公奭授吕尚 “东至海，西至河，南至穆陵(今山东临朐东南) ，北至无棣(今山东北部马颊河下游) ，五侯九伯，实得征之”。
史载，姜太公卒”，百有余年”。