焦世雄，原宝鸡县人。1936年，在凤翔师范学校读书时，加入“中华民族解放先锋队”，组织领导学生开展抗日救亡运动。1937年加入中国共产党。1941年与共产党员高忠仕、尹子秋、梁启瑞等一起组建中共兴平支部。1942年进入陕甘宁边区，1943年进入延安大学学习。抗战胜利后，中共陕西省工委派焦世雄以省工委和西府工委特派员的身份，负责整顿恢复兴平、凤师和宝鸡党组织。1947年，宝鸡县地下党小组成立，焦世雄任主要负责人。1948年，在焦世雄的筹划下，焦振祥、符友亮两支游击队先后成立，为宝鸡县革命形势打开了新局面。扶眉战役时，焦世雄指示宝鸡县各路游击队四处出击，配合第一野战军西进，为宝鸡县的解放作出了贡献。新中国成立后，焦世雄先后担任中共宝鸡县委副书记，宝鸡地委干校校长，中共眉县县委书记、省计量局革命委员会主任等职。